Der Mensch verfügt über erstaunliche Selbstheilungskräfte. Yoga kann die Bedingungen dafür schaffen, dass diese wertvollen inneren Kräfte vollumfänglich wirksam werden können.
Gemäß den Konzepten des Yoga ist jeder Mensch grundsätzlich heil und vollkommen. Störungen dieses Zustands zeigen sich aber dennoch, wenn äußere oder innere Faktoren wie belastende Umstände oder psychosozialer Stress den Menschen aus seinem Gleichgewicht gebracht haben. Die Meister des Yoga interpretierten die Symptome einer Beschwerde oder Krankheit als ein Zeichen, dass der Körper mit diesem Ungleichgewicht überfordert ist und nun Unterstützung braucht, wie z.B. Ruhe, Diät, Heilanwendungen oder bestimmte Übungen, so wie wir sie aus dem Hatha-Yoga kennen. Sie verfügten zwar nicht über ein (wissenschaftlich) gesichertes Wissen über die Kräfte der Homöostase bzw. der Homöodynamik des menschlichen Körpers. Da sie die Menschen aber immer sehr genau zu beobachten wussten, erkannten diese Yogis deutlich, dass im Inneren eines jeden Lebewesens Kräfte wirksam sind, die Heilung bewirken (deutlich sichtbar z.B. beim Heilen von Wunden) und bestrebt sind, unser inneres Gleichgewicht und somit unsere Gesundheit wiederherzustellen.
Die Yogameister erkannten außerdem, dass das Wichtigste, was ein Mensch braucht, um wieder ins Gleichgewicht zu finden, all das ist, was ihm hilft, sich zu entspannen und sich selbst zu beruhigen. Sie erkannten auch, dass geistige oder emotionale U