Eines Tages ist es soweit: Sie haben viele Jahre auf Ihrer Gummimatte Yoga geübt, denken sich nichts und stehen plötzlich Auge in Auge mit dem Göttlichen. Doch was jetzt tun, wie sich verhalten? Nur keine Panik – Bhakti-Yoga bereitet Sie gründlich auf die Begegnung mit Göttin-Gott vor
Yoga ist der Vorgang, um Befreiung aus dem Kreislauf der Geburten und Tode (samsara) zu erlangen. Nach der vedischen Überlieferung sind die Lebewesen ewige spirituelle Seelen (atma), die unsterblich, allglückselig und voller Wissen sind (sat-cid-ananda).
Durch die Identifizierung mit dem falschen Ego (ahankara) vergisst das Lebewesen jedoch seine wesensgemäße Natur und beginnt, sich mit der Beherrschung und Ausbeutung der Natur zu beschäftigen. Dies versetzt es in ein bedingtes, materialistisches Bewusstsein, das es zuguterletzt an die Vergänglichkeit fesselt. Das Lebewesen nimmt für seine materialistischen Zwecke einen zeitweiligen materiellen Körper an, um die Früchte seiner Handlungen genießen zu können. Diese Früchte sind aber, ebenso wie der materielle Körper, vergänglich. Die ewige Seele sehnt sich jedoch nach bleibenden Dingen und leidet unter dieser Vergänglichkeit.
Die verschiedenen Yoga-Vorgänge, wie sie in der Bhagavad-Gita niedergelegt sind, haben alle das Ziel, den Menschen zur Ewigkeit zu führen. Beginnend bei der körperlichen Ebene zeigt auch Patanjalis achtfaches Yoga-System (astanga-yoga), wie über Körperhaltungen (asanas) u